蚂蚁灵波全栈大脑2.0亮相WAIC，智慧药房“镇馆之宝”验证“一脑多机”能力

2026世界人工智能大会（WAIC）将于7月17日正式开幕。作为大会展览板块的重要荣誉，近日公布的十大“镇馆之宝”已受到广泛关注。蚂蚁集团“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房”入选，并与中科曙光“曙光8000—全国产十万卡AI超集群”等科技成果一同登榜。

“镇馆之宝”由大会组委会围绕技术含量、市场前景、可复制性和社会价值等指标综合评选，主要表彰具有行业突出贡献和领先技术水平的创新应用。每年参与评选的顶尖产品达数百款，最终入选项目不超过10个，因此这一荣誉具有较高含金量。

此次入选的智慧药房由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波与国大药房共同打造。方案以“通用大脑”统一驱动不同品牌、不同构型的机器人，协同完成订单接收、药品分拣和商品交付，形成完整作业闭环。目前，该方案已经在国大药房上海门店落地。WAIC现场则将进一步展示蚂蚁灵波“一脑多机”在真实零售环境中的作业能力。

同一“大脑”协同驱动多种机器人

在WAIC蚂蚁灵波展台（上海世博展览馆 H3-B302），乐聚、星海图以及蚂蚁灵波自研R-2三台机器人，将在具身基座模型LingBot-VLA2.0驱动下，根据随机生成的订单自主分工，连续完成接单、取货与交付任务。

在这一过程中，机器人需要识别药品及其所在位置，理解货架、人员和设备之间的空间关系，完成连续任务规划，并把决策转化为适配不同机器人本体的可执行动作。

据介绍，智慧药房已经在国大药房上海门店投入实际运营。门店不需要针对机器人进行专门的空间改造，机器人可以直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共同工作。尤其在夜间值班等场景中，机器人能够协助药剂师完成药品分拣，分担高频重复劳动，提升夜间药房的服务效率。

随着机器人本体、零部件和运动控制技术不断发展，具身智能产业的关注重点正逐步从“身体”转向“大脑”。目前，许多机器人仍采用“一机一脑”模式。当机器人本体、任务或应用场景发生变化时，往往需要重新采集数据、训练模型并完成部署，这也增加了具身智能规模化落地的成本。

针对这一瓶颈，蚂蚁灵波致力于构建面向行业的通用智能基座。LingBot-VLA2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实数据，目前已经适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足和轮式等形态，同时支持头部、腰部、末端执行器以及移动底盘等全身自由度。

全栈大脑2.0亮相

本届WAIC上，蚂蚁灵波围绕“全栈大脑2.0”展示通用大脑如何帮助机器人“看得更清楚、想得更明白、干得更利索”。相关模型体系覆盖空间智能、灵巧操作和环境反馈等环节，形成面向机器人作业的全栈链路。

值得注意的是，LingBot-VA2.0被介绍为行业首个具身原生世界动作模型。与基于数字世界模型再进行微调改造的路径不同，该模型面向机器人在物理世界中执行任务的需求开展从头预训练，使机器人能够在行动过程中进行预测，并依据环境变化快速调整动作。

除智慧药房外，展台还设置了多项模型互动体验。观众可以观察搭载LingBot-Depth2.0的深度相机，了解其如何补全鱼缸玻璃、水体及反光物体缺失的空间信息；通过移动手持设备，查看LingBot-Map实时生成三维地图；还可以使用手柄进入LingBot-World2.0，体验生成世界如何随着操作持续变化。

目前，蚂蚁灵波正与乐聚、钛虎等机器人本体伙伴，以及国大药房、隆盛等场景伙伴，在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试。同时，蚂蚁灵波还与简智科技等数据伙伴共同建设标准化数据体系。随着真实作业数据持续回流模型训练，模型、本体、数据和场景将进一步融合，推动“一脑多机”发展为能够规模化落地的产业解决方案。