大晓机器人联合香港大学发布StreamPI，重构机器人时序智能

大晓机器人联合香港大学发布全新的连续物理智能研究成果 StreamPI ，直指 VLA 长期存在的“单帧智能”瓶颈，为其补上关键的“时间维度”。真实机器人以及 LIBERO、CALVIN 等实验均显示，StreamPI 在时序记忆、精细空间操作与长程连续任务中取得显著提升。StreamPI 架构示意图随着机器人持续行动，新信息不断写入、历史信息持续保留，当前决策始终建立在此前状态之上。目前，StreamPI 在超长时间跨度训练和极端异步场景下仍有进一步提升空间。