地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1 将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级，并在端侧实现约 300FPS 实时推理。