具身智能的“ChatGPT时刻”，可能不会同一天到来

数据墙，是高质量真实交互数据昂贵且稀缺；表征墙，是不同任务、场景和机器人本体之间，尚未形成足够统一的物理表征；闭环墙，则是真实世界中的试错速度慢、成本高，一次失败可能带来零部件损坏，甚至影响整台机器。